伺服缩小器经过对伺服电机上光电编号器脉冲数收罗，和外部电子齿轮最近盘算每一圈实践间隔。FX3U PLC的高速计数指令功效是当条件满意时收回一中缀信号，并控制响应的举措。由于体系每个滚轮直径是纷歧致的，故必要经过PLC中算术运算将滚轮长度转换成对应的脉冲数，输入差别的速率控制每个伺服，以使到达同步功效。