杭州某纺织团体上司毛纺染整公司车间引进的缩呢机，主轴接纳西门子的6RA22系列的直流调速安装，体系控制接纳S5系列的PLC。该设置装备摆设制造于上世纪80年月，现在元器件老化严峻，妨碍率高，修缮难度大。PLC软件联机操纵庞大，修正不利便。尤其是近几年设置装备摆设的电气妨碍频仍，极大地影响车间的加功效力，因而对设置装备摆设举行改革。

改革方案：
用最新的6RA70系列直流调速器举行晋级换代，PLC接纳西门子的CPU226 系列，
接纳6RA70系列替换原来的6RA28系列，可以间接改换安装，无需变动核心控制线路，CPU226主流的小型PLC，软件操纵复杂，维护利便，极大地低落了维护本钱。

直流调速安装参数设置：
6RA70系列直流调速安装为三相交换电源间接供电的全部字控制安装，安装额外电流为15-2200A,可经过并联举行扩展。依据差别场所可选择单相限和四象限事情的安装，安装的参数设定可以在PC上安置DriveMonitor软件举行参数设定等一些操纵。固然安装自己带有参数设定单位，因此不必要其他附加设置装备摆设即可完成参数的设定。一切的控制、调治、监督和其他功效都由微处置器完成。可选择给定值和反应值作为全部字量大概模仿量。该安装体积小，布局紧凑，安装内可装技能扩展板和串行接口的附加板。各个单位拆装利便，使安装的维修办事变得复杂、易行。内部信号的毗连（DI/DO，AI/AO编码器等）等过插拔端子完成。
依据直流电机参数，主轴调速器选用6RA7075-6DV62,主轴转速给定来自操纵面板上10KΩ的电位器。转速由测速发电机反应到安装，由端子103、104毗连。以主轴电机参数：
P51=40(参数可以修正)
P100=110A   电枢额外电流
P101=460V  电枢额外电压
P102=1.8A   励磁额外电流
P103=0.55A  最小励磁电流
P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默许值
P81=1   由外部闭环EMF有关的励磁削弱运转
P082=1,励回路与主回路打仗器一同合闸
P083=1XT104 XT103提供(测速反应)
P143=3000,设置电机的最大运转速率
P741=72     测速机电压
P303=    斜坡上升工夫
P304=    斜坡降落工夫
参数设定完成后优化：
二、优化
1．P051=25关于预控制和电流调治器的优化运转（电流优化）
一样平常要求将电机锁去世，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）
P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）
P820=7，18，31，35，36，37，40（妨碍信息的排除）
P082=1
ON
反省风机偏向
OFF
P082=0
P051=25
ON
P082=1
P051=25
ON
P082=0
P601=141→401（电枢电流调治器给定的源）
ON
P401=10%
IA=160A
P601=401→141
2．P051=26速率调治器优化运转（速率优化）
将电机锁去世安装移开，插上电机编码器线。
P082=1
P820=18，36，40（妨碍信息的排除）
ON，
反省电机偏向（准确）
P051=26
ON
3．P051=27励磁削弱优化运转（弱磁优化）
P644=206→401（主给定的源）
ON
P401=10%
IA=96.7A
P051=27
ON
完成！