如今，大少数呆板人利用仍选用示教编程办法，并且次要会合在转移、码垛、焊接等范围，特点是轨道大略，技术示教时，纪录的点不太多。
优点：
编程门槛低、大略便当、不必要情况模子;对理论的呆板人举行示教时，可以修改机器结构带来的不对。
怎样维修安川呆板人示教器
缺陷：
1、示教在线编程历程繁琐、功率低。
2、精度完满是靠示教者的目测决议，并且关于紊乱的途径示教在线编程难以取得令人得意的作用。
3、示教器种类太多，学习量太大。
4、示教历程容易产生变乱，轻则撞坏设置装备摆设，重则撞伤人。
5、对理论的呆板人举行示教时要占用呆板人
| 
